ڈیلٹا روبوٹ سسٹم میں، متوازی بازو مشین کی رفتار، درستگی، اور پے لوڈ کی صلاحیت کا تعین کرنے کے لیے سب سے اہم اجزاء ہیں۔ روایتی ایلومینیم یا اسٹیل کے بجائے کاربن فائبر ٹیوبوں کا استعمال حرکت پذیر ماس میں زبردست کمی کی وجہ سے کارکردگی کو نمایاں طور پر بڑھاتا ہے۔
ڈیلٹا روبوٹ بازو کے فوائد کے لیے کاربن فائبر ٹیوب
کم جڑتا: کاربن فائبر ایلومینیم سے تقریباً 40% ہلکا ہے۔ متوازی روابط میں کم ماس اعلی سرعت (اکثر 15 جی سے زیادہ) اور تیز سائیکل اوقات (فی سیکنڈ 3+ سائیکل تک) کی اجازت دیتا ہے۔
اعلی مخصوص سختی: کاربن فائبر میں دھاتوں کے مقابلے بہت زیادہ ماڈیولس ہوتا ہے، یعنی تیز رفتار سمت میں تبدیلی کے دوران بازو کم سے کم جھکاؤ کا تجربہ کرتے ہیں۔ یہ براہ راست روبوٹ کی پوزیشنی درستگی کو بہتر بناتا ہے۔
کمپن ڈیمپنگ: مرکب مواد قدرتی طور پر دھاتوں سے بہتر کمپن کو کم کرتا ہے۔ یہ تحریک کے اختتام پر ہموار طے کرنے کے اوقات کی طرف لے جاتا ہے، جو تیز رفتار-"پک اینڈ پلیس" آپریشنز کے لیے ضروری ہے۔
کم تھرمل توسیع: کاربن فائبر تھرمل طور پر مستحکم ہے۔ ایلومینیم کے برعکس، جو گرمی کے ساتھ پھیلتا ہے، کاربن فائبر کے بازو طویل پیداوار کے دوران بھی اپنی درست لمبائی کو برقرار رکھتے ہیں جہاں روبوٹ موٹرز ماحول کو گرم کر سکتے ہیں۔
